Henrik ra đời lúc 4:57 sáng (giờ địa phương) ngày 4 tháng 5 năm 2009 tại Rigshospitalet (Bệnh viện Đại học Copenhagen) ở thủ đô Copenhagen của Đan Mạch, cân nặng 3032g và dài 49cm.[1]

Cậu có hai người anh trai cùng cha khác mẹ là Nikolai và Felix, và một em gái ruột là Athena.

Lễ rửa tội của Henrik được tổ chức vào ngày 26 tháng 7 năm 2009 tại Nhà thờ Møgeltønder ở Møgeltønder phía tây nam đất nước Đan Mạch.[1] Lễ rửa tội của Vương tôn Henrik khá khác lạ khi nó được tổ chức vào lúc 5:30 chiều giờ địa phương thay vì buổi sáng như thường lệ.[2] Cha mẹ đỡ đầu của Vương tôn là Thái tử phi Mary của Đan Mạch, hai cậu của Henrik là Charles Cavallier và Benjamin Grandet, và bạn bè của cha mẹ Vương tôn là Britt Davidsen Siesbye và Christian Scherfig.

Đặt tên

Cậu được đặt tên thánh đầy đủ là Henrik Carl Joachim Alain.[3][4]

• Henrik: đặt theo tên của ông nội cậu là Vương tế Henrik của Đan Mạch.
• Carl: đặt theo tên của Carl Johan Bernadotte, cậu của Nữ vương Margrethe II của Đan Mạch.
• Joachim: đặt theo tên của cha cậu là Vương tử Joachim của Đan Mạch.
• Alain: đặt theo tên của ông ngoại cậu là Alain Cavallier.

Hiện, Henrik đang sống cùng với gia đình tại Amalienborg ở Copenhagen.